Como remover ID e index.php da url?

Estou com um problema uso o joomla 2.5.9
E notei que o joomla ele add na URL o

ID da categoriae do artigo e o index.php

index.php/18-CATEGORIA/11-ARTIGO

Seria possivel que fica-se somente assim.

<!-- w --> www.dominio.com.br/SITELAVACARROS <!-- w -->.

em vez de assim

<!-- w --> www.DOMINIO/index.php/18-projetos/11-LAVACARROS <!-- w -->?

Alguem me da um HELP ? ehehe

Ja tentei de tudo e nada , alterei o htss , habilitei URLS amigaveis , habilitei retewtt axoq isso e nada :S

tentou habilitar urls amigaveis , mod_rewrite e deixar os dois habilitados para ver se funciona??

O Index.php consegui agora esta aparecendo a ID do artigo

http://www.dominio.com.br/18-Categoria/11-Artigo

esta assim!

Achei a solução

http://www.hyde-design.co.uk/joomla-tra ... 5-articles