Olá,
Não consegui entender muito bem o que deseja mas vou tentar ajudar.
Se o endereço depois da barra tiver um monte de caracteres estranhos, você deve ir em"Configurações Globais" e ativar a opção "Utilizar URLs amigáveis".
Se esta opção já estiver marcada, você poderá alterar o endereço alterando o campo "Alias" de menu e artigos. Esse campo fica geralmente abaixo (J 2.5) ou ao lado (J 3.0) do campo de título.
Caso não seja isso, tente passar mais detalhes.
Boa sorte!
Carlos Felipe MS
Web Designer Junior
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