Primeiramente esse site me ajudou bastante
http://dev.virtuemart.net/projects/virt
... d_packages.
JMarcos respondendo a sua pergunta baixei o componente 2.0.6 e depois descompactei em uma pasta na minha área de trabalho. Vai aparecer duas pastas zipadas uma com o nome com_virtuemart.2.0.6_extract_first e outra com o nome com_virtuemart.2.0.6a_ext_aio.tar, vc. deverá primeiramente em ir ao seu painel de controle administrativo clicar em extensões - instalar e desinstalar, aí vc. seleciona primeiro a pasta virtuemart 2.0.6 e posteriormente a outra pasta. Depois que fiz isso funcionou, mas mesmo assim tive problemas ao querer adicionar imagens aos produtos. Então o que fiz, desencanei por hora e fui para o joomla 1.5, atá melhorar o virtuemart 2.0.6.
Espero ter ajudado.
Abraços