Olá fzanfolim,
Já passei por este aperto também.
Caso esteja usando o Joomla 2.5, basta acessar o Administrativo do seu site e clicar em SITE > CONFIGURAÇÃO GLOBAL > FILTROS DE TEXTO e em seguida defina o tipo de filtro para o grupo desejado. Para que seja possível inserir o iframe você tem que selecionar o tipo de filtro SEM FILTROS.
Tenha cuidado com a liberação deste filtro para certos grupos, você pode estar abrindo uma brecha na segurança do seu Joomla.
Caso prefira personalizar os filtros, o que acho mais conveniente e seguro, dê uma olhada neste artigo:
http://www.joomlaclube.com.br/site/comp ... la-25.html
Espero ter ajudado.
Abraço.