Você pode baixar um programa para usar para a transferência FTP. Eu baixei o filezilla.
Depois basta colocar os dados de login, como domínio, login e senha e basta transferir os arquivos do jomsocial direto para a o diretorío components do seu backend.
Depois acessa o joomla normal e verifica se o componente está lá.
Abraços
