Pessoal em partes consegui fazer a instalação do Xmap.
1º O error era por causa de permissão - No terminal usei o comando para a pasta do site - chmod - R 777 nomedapasta para modificar a permissão da mesma. Lembrando que por motivo de segurança dar permissão total a uma pasta não é aconselhado. Como estou fazendo um teste irei pesquisar em qual pasta e que tipo de permissão devo conceder para cada uma. Se alguém já tiver feito a instalação do Xmap e puder postar aqui qual pasta devo dar permissão, eu agradeço.
Logo após dar permissão fiz a instalação de acordo com o link abaixo:
http://joomla.vargas.co.cr/documentatio
... stallation
2º Logo após a instalação do Xmap em Mainmenu > Novo > em Link Interno clicar em Xmap e seguir as configurações de acordo com o link abaixo:
http://sobrinho.in/blog/
Espero ter ajudado.