alexandresilva83,
certamente são as permissões de pasta. Você deve dar permissões de pasta para que a pasta onde ficam os componentes e módulos aceitem o envio do arquivo.
Informações sobre permissão de pasta podem ser obtidos nesse fórum, no link
http://wiki.locaweb.com.br/pt-br/Joomla_-_Veja_as_pastas_que_precisam_de_permiss%C3%A3o_de_escrita
eu aprendi quais são os locais que devem ter permissão.
Utilizo o programa
Filezilla como programa de FTP para dar permissões.
Vale à pena pesquisar nesse fórum sobre permissões de pasta para aprender masi sobre esse assunto.
Abraço e boa sorte.