Gerenciar as URLs, de início, é um processo um pouco chato. Mas com o tempo o componente consegue se virar sozinho. Isso vale pra qualquer componente.
1. Depois das configurações, configure o extensão do AceSEF para Conteúdo do Joomla, de acordo com o que você deseja. Você até usar o mesmo formato de URL do WordPress.
2. Remova todas as URLs, SEF, 404, Movidas, etc. Limpe também os meta-dados.
3. Ali mesmo no AceSEF, você pode mandar ele gerar todas as URLs automaticamente. Demora um pouco, mas ele vai varrer o site gerando todas as URLs.
4. Devo lembrar que as URLs geradas podem realmente ser 2 ou 3 vezes a mais que o número de artigos do site. Isso se deve ao fato de que a URL base pode ter tarefas anexadas, como site.com/titulo-do-artigo-1/imprimir, site.com/titulo-do-artigo-1/editar, site.com/titulo-do-artigo-1/votar, etc, etc, etc.
Na parte de URLs do AceSEF, use o filtro para conferir como as URLs estão sendo geradas.
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