Vou exemplificar:
Crie um ítem pai chamado (Serviço) do tipo (separador de texto), salve e crie um novo.
No próximo ítem, crie com o nome de (Submenu Serviço) do tipo (artigo único)
a grande sacada é aqui:
Item Pai: (selecione o menu Serviço).
Feito isso, va no módulo do menu. em (Extenções > Administrar Módulos) clique no módulo do menu desejado, Após isso, no lado lateral superior direito vai ter Opções Básicas, marque a opção Exibir itens do sub-menu como SIM.
É isso, posta aí o resultado.